戦国時代、この辺りを支配していた千葉氏の居城跡です。康正2年(1456)に築城され、天正18年(1590)に廃城になったといわれています。中世の典型的な平山城で、現在でも周辺には空壕などの遺構がわずかに残っており、往時をしのばせます。