志村城は、千葉氏ゆかりの城で、赤塚城の前衛拠点として機能していました。熊野神社は城の二の丸にあたり、長久3年(1042)に地元の豪族志村氏が紀州熊野より勧請したといわれています。 志村城の守護神とされた御祭神には伊佐那岐命(いざなぎのみこと)などがあります。